Los robots aislados no tienen valor práctico en la producción. El rol y el rol del robot en la producción se refleja en realidad en la estructura y la función de los diferentes dispositivos de ejecución final (manos) de acuerdo con el contenido de producción, la estructura del producto, los requisitos del proceso y otros factores, y realiza la carga, la descarga, el ensamblaje y el procesamiento. y pruebas. Y varias funciones de trabajo independientes o compuestas, como el juicio inteligente.

Para los robots de procesamiento que realizan la producción y el procesamiento y agregan valor a los productos, las garras integran varias herramientas de procesamiento (pistolas de soldadura, pistolas rociadoras, cuchillos, muelas y ruedas de pulido, etc.) para lograr soldadura, pintura, lijado, inspección, y los procesos de producción, como el ensamblaje, han jugado un papel importante en la producción y son insustituibles en términos de proceso, precisión, eficiencia de producción y calidad. Sin embargo, para aquellos robots auxiliares que cooperan con la máquina de trabajo u otro equipo de automatización, o que realizan de forma independiente el material de recogida y colocación, la estructura y función de las garras son relativamente simples, y no hay una ventaja obvia en términos de proceso, Eficiencia de producción, calidad, etc. Trabajo de soporte de producción, con alternativas.

En la actualidad, aproximadamente el 75% de los robots industriales que se utilizan ampliamente en varias etapas de producción se dedican al trabajo auxiliar de los materiales de selección y colocación simples. Por lo tanto, asumir el rol de soporte de producción sigue siendo la corriente principal de las aplicaciones de producción de robots industriales. Si los diversos tipos de estructuras y funciones de las empuñaduras hacen que el robot industrial juegue un papel muy importante en la producción, agregue maquinaria auxiliar para montar el robot en la mesa móvil, riel guía o rodillo para ampliar la operación de producción del robot. El espacio equivale a unir las piernas y los pies al robot e insertar alas para lograr una o más dimensiones de movimiento, mejorando en gran medida la capacidad de trabajo y el campo de aplicación del robot.

Con los robots de las manos y los pies, y luego se instalan los dispositivos de detección visual, como los CCD y los sensores, es como poner los ojos y el cerebro en el robot, para que tenga funciones como la visualización, el análisis y el juicio, y el sistema. realimentación. En el entorno de integración del sistema de producción, realice el trabajo inteligente, como el análisis y el juicio, el manejo de fallas y la gestión de la producción.

Por lo tanto, el dispositivo de efecto final de robot de alta eficiencia (pinza manual), la extensión continua del mecanismo auxiliar del espacio de acción del robot y la capacidad inteligente para mejorar la visión, la percepción, la detección y el análisis del robot son el estado y la función Del robot industrial en aplicaciones de producción. Una encarnación importante.